Se ubica encima de las bolsas, y es de forma cilíndrica, con un extremo ligeramente abultado que se llama glande.
Su interior es atravesado por un conducto, la uretra, por el cual pasan la orina o el semen al momento de ser expulsados. La parte final de la uretra es un poco más ancha y recibe el nombre de meato urinario.
La función de la estructura interna del pene se puede describir de la siguiente manera: en la erección, se colma poco a poco de sangre, lo que hace que su grosor, longitud y dureza aumenten.